Comenzó a funcionar en 1982. Su sede es una casa republicana de finales del siglo XIX. En la sala de la Armada se exhibe una colección de elementos militares navales, maquetas de naves de distintos tipos, equipos de buceo y armas diversas. En la sala "FAC" (Fuerza Aerea Colombiana) se exponen maquetas de las aeronaves utilizadas por la aviación nacional y fotografías de los pioneros de la aviación nacional. El museo también cuenta con la Sala del Espacio, que muestra la historia y los adelantos científicos en este ramo, la Sala del Ejército y el Salón de Guerras, en el que se exhiben objetos de historia militar.
Servicios complementarios: visitas guiadas para invidentes, diorama y exposiciones temporales.
Retorno a Museos Santa Fe de Bogoté